¡¡¡¡¹ØÓÚ×ÜÏß»¬»·ÎÒÃÇ֮ǰÌýĬæÚÁúµÄר¼ÒÃǽéÉÜÁËÐí¶à²»Í¬µÄ·ÖÀ࣬ÄÇôEtherCAT×ÜÏß»¬»·ÓÖÊÇÊ²Ã´ÄØ?Ê×ÏÈÎÒÃÇÐèÒªÏÈÁ˽âÒ»ÏÂʲôÊÇEtherCAT£¬Æä´ÎEtherCATµÄ×ÜÏß»¬»·±£×¼ÓÖÊÇÊ²Ã´ÄØ?
¡¡¡¡EtherCAT
¡¡¡¡EtherCAT(ÒÔÌ«Íø¿ØÖÆ×Ô¶¯»¯¼¼Êõ)ÊÇÒ»¸öÒÔÒÔÌ«ÍøÎª»ù´¡µÄ¿ª·Å¼Ü¹¹µÄÏÖ³¡×ÜÏßϵͳ£¬EtherCATÃû³ÆÖеÄCATΪControl Automation Technology(¿ØÖÆ×Ô¶¯»¯¼¼Êõ)Ê××ÖĸµÄËõд¡£×î³õÓɵ¹ú±¶¸£×Ô¶¯»¯ÓÐÏÞ¹«Ë¾(Beckhoff Automation GmbH) Ñз¢¡£EtherCATΪϵͳµÄʵʱÐÔÄܺÍÍØÆËµÄÁé»îÐÔÊ÷Á¢ÁËеıê×¼£¬Í¬Ê±£¬Ëü»¹·ûºÏÉõÖÁ½µµÍÁËÏÖ³¡×ÜÏßµÄʹÓóɱ¾¡£EtherCATµÄÌØµã»¹°üÀ¨¸ß¾«¶ÈÉ豸ͬ²½£¬¿ÉÑ¡ÏßÀÂÈßÓ࣬ºÍ¹¦ÄÜÐÔ°²È«ÐÒé(SIL3)¡£
¡¡¡¡»ù±¾½éÉÜ
¡¡¡¡EthercatÖ÷ÕÅ"ÒÔÌ«Íø¿ØÖÆ×Ô¶¯»¯¼¼Êõ" ¡£ ËüÊÇÒ»¸ö¿ª·ÅÔ´´úÂ룬¸ßÐÔÄܵÄϵͳ£¬Ä¿µÄÊÇÀûÓÃÒÔÌ«ÍøÐÒé(×î»Ý¹ú´ýÓöϵͳ¾ÖÓòÍø)£¬ÔÚÒ»¸ö¹¤Òµ»·¾³£¬ÌرðÊǶԹ¤³§ºÍÆäËûÖÆÔìÒµµÄ¹Ø×¢£¬ÆäÖÐÀûÓûúÆ÷ÈËºÍÆäËû×°±¸ÏßÉϵļ¼Êõ¡£
¡¡¡¡EtherCATÊÇIEC¹æ·¶(IEC/PAS 62407)¡£
¡¡¡¡EtherCAT×ÜÏß»¬»·ÊÇʲô±ê×¼
¡¡¡¡EtherCAT×ÜÏß»¬»·¼¼ÊõÊÇ»ùÓÚEthernetÐÒé½øÐÐͨÐŵ쬷ûºÏEthernet¹ú¼Ê±ê×¼¡£ÓпտÉÒÔ°Ù¶ÈËÑË÷һϓETG”£¬ETGµÄ·¢Õ¹Ê·»á°ïÖúÄãÀí½âEtherCAT×ÜÏßµÄÄÚÈÝ¡£(ÖÁÓÚ±ê×¼£¬½¨ÒéÄãËÑË÷ETϵÁбê×¼ÒÔ¼°ETG1000µÈ) ÁíÍ⣬EtherCAT×ÜÏß¼¼ÊõµÄÓÅÊÆÔÚÓÚÆä¸ßËÙÐÔ£¬ÒÔ¼°¼æÈÝÐÔ¡£ËùÒÔEtherCAT±ê×¼µÄÖÆ¶¨ÊǸ÷³§¼ÒÓ²¼þÉ豸µÄÔ¼¶¨¡£Èç¹ûûÓÐÕâЩԼ¶¨µÄ¹æÔò£¬Ó²¼þ³§ÉÌÓÖ²ã³ö²»ÇÊг¡±ã»áºÜÂÒÌ×£¬¿ª·¢³É±¾Ò²»á·Ç³£¸ß°º¡£
¡¡¡¡ÒÔÉϾÍÊǹØÓÚEtherCAT×ÜÏß»¬»·µÄ»ù±¾½éÉܺÍËùÐè±ê×¼µÄÏà¹ØÄÚÈÝÁË¡£»¹ÓÐÈκβ»Çå³þµÄµØ·½µÄÅóÓÑÃÇ¿ÉÒԵǼĬæÚÁú¹ÙÍøÖ±½ÓºÍר¼Ò½øÐÐ×Éѯ¡£
ÎÄÕ±êÇ©£º EtherCAT£¬Ä¬æÚÁú